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2022年北京航空航天大學在職研究生考試大綱之《機械工程專業綜合》(自動控制原理部分)

2022-03-22 19:09:39來源:

 

據了解,2022年北京航空航天大學在職研究生主要以非全日制研究生形式招生。北京航空航天大學非全日制研究生招生專業包括法律(非法學)、法律(法學)、學科教學(思政)、電子信息、機械、土木水利、交通運輸、工商管理、公共管理、會計、工程管理。其中機械專業為北京航空航天大學自主命題,其初試自主命題科目為機械工程專業綜合!稒C械工程專業綜合》內容包含機械原理、機械設計、自動控制原理,各部分滿分均為50分,均為必答部分。下面為大家介紹2022北京航空航天大學在職研究生考試大綱之《機械工程專業綜合》(自動控制原理部分)。

機械設計部分復習內容包含控制系統的一般概念:控制系統的任務?刂葡到y基本方式?刂葡到y性能要求了解控制系統的一般概念,包括任務、要求和基本控制方式;了解對控制系統的性能要求,掌握分析控制系統的基本方法和思路?刂葡到y的數學模型:列寫微分方程的一般方法。傳遞函數。動態結構圖和典型環節。結構圖的等效變換。系統傳遞函數掌握控制系統的數學模型,包括微分方程、傳遞函數和動態結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉 斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式;能夠建立工程系統,特別是機電相結合控制系統的數學模型。掌握各種典型環節的數學表示,并了解其功能與作用。時域分析法:典型響應及性能指標。一階系統分析。二階系統分析。系統穩定性分析。系統穩態誤差分析掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握一、二階系統時域響應特性的分析方法。掌握系統穩定性的概念,會熟練運用代數穩定判據判斷系統的穩定性。掌握誤差及穩態誤差的概念,學會分析典型輸入信號作用下控制系統穩態誤差的方法,熟練掌握計算系統在給定輸入信號作用下穩態誤差的方法。根軌跡:根軌跡及根軌跡方程。繪制根軌跡的基本規則。閉環零、極點分布與系統階躍響應的關系。系統階躍響應的根軌跡分析理解根軌跡的定義和根軌跡方程,能夠熟練運用繪制負反饋系統閉環根軌跡的十條法則繪制閉環系 統的根軌跡。掌握閉環主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統的動態響應特性。掌握用根軌跡法進行系統校正的方法。頻域分析法:頻率特性。典型環節的頻率特性。系統開環頻率特性。奈奎斯特穩定判據和對數頻率穩定判據。開環頻率特性與系統階躍響應的關系掌握頻率特性的基本概念,包括數學本質、物理意義和表示方法。掌握典型環節的頻率特性,熟練掌握閉環系統開環頻率特性曲線的繪制方法,包括奈奎斯特圖和伯德圖。掌握基于頻率特性曲線求系統 傳遞函數的方法、用奈奎斯特穩定判據判斷系統穩定性的方法、閉環系統穩定裕度的計算方法、以及控制系統的三頻段分析方法。控制系統的校正。系統的設計與校正問題。串聯校正。反饋校正。復合校正了解控制系統設計與校正的基本問題,包括受控對象、性能指標、控制元件和控制對象;掌握系統校正的基本概念與方法,包括串聯校正、反饋校正和復合校正。掌握基本控制規律,包括:比例(P) 控制、比例-微分(PD)控制、積分(I)控制、比例-積分(PI)控制、以及比例-積分-微分(PID)控 制。掌握運用串聯校正(超前校正、滯后校正、超前滯后校正)、反饋校正和復合校正方法對給定系統進行校正的方法。

以上是對2022年中國地質大學在職研究生考試大綱之《機械工程專業綜合》(自動控制原理部分)的詳細介紹。如果您還想更深入了解北京航空航天大學在職研究生詳細情況,也可咨詢我們的在線老師。

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